AGV:ssä (Automated Guided Vehicle) on yleensä automaattinen ohjauslaitteisto, kuten magneettinauhat, telat tai laserit, jotka auttavat AGV:tä kulkemaan suunniteltua reittiä pitkin. AGV on akuilla toimiva miehittämätön automatisoitu ajoneuvo, joka on varustettu turvasuojauksella ja erilaisilla apumekanismeilla, kuten siirto- ja kokoonpanomekanismeilla.
Automaattitrukkijärjestelmä koostuu yleensä useista automaattitrukeista, ohjaustietokoneista (konsoleista), navigointilaitteista, latauslaitteista ja oheislaitteista. Ohjaustietokoneen valvonnan ja tehtävien ajoituksen alaisena AGV voi seurata tarkasti määrättyä polkua ja suorittaa sarjan tehtäviä saavutettuaan tehtävän määritellyn sijainnin. Ohjaustietokone päättää myös, tarvitseeko se ladata automaattisesti latausalueella AGV:n tehotilan mukaan.
AGV:llä on suuri joustavuus automatisoidussa logistiikkajärjestelmässä, ei tarvitse rakentaa kiinteitä raiteita, se voi joustavasti muuttaa ja laajentaa liikkuvaa reittiä, ja sen etuna on nopea toiminta, korkea työteho, vahva ohjattavuus ja hyvä turvallisuus.