Kaivinkoneen varsi sisältää pääasiassa puomin ja kaivun, joilla on keskeinen rooli kaivinkoneessa. Puomi, joka tunnetaan myös nimellä puomi tai puomi, on runkoon yhdistetty pidempi varsi, joka on pääasiassa vastuussa kaivinkoneen muiden osien tukemisesta ja liikuttamisesta. Kaivo, joka tunnetaan myös nimellä kyynärvarsi tai toinen varsi, on kauhaan yhdistetty lyhyempi varsi, jota käytetään pääasiassa kauhan kaivu- ja lastaustoimintojen ohjaamiseen.
Lisäksi kaivinkoneet voidaan varustaa erityyppisillä käsivarsilla, kuten pidennetyillä varsilla, kalliovarsilla jne. erilaisten työympäristöjen tarpeisiin. Pidennetyt varret sopivat työympäristöihin ahtaissa tiloissa, kun taas kalliovarret sopivat tehtäviin, jotka vaativat voimakasta kaivuutyötä. Nämä erityyppiset käsivarret eroavat myös muotoilultaan ja materiaaliltaan. Esimerkiksi kalliovarsi on valmistettu erittäin lujasta mangaaniteräsmateriaalista ja täytetty rautahiekan ja sementin seoksella painon ja kestävyyden lisäämiseksi.