Trukkien päävarusteet ja niiden toimintaperiaatteet ovat seuraavat:
Hydraulijärjestelmä: Hydraulijärjestelmä on trukin avainosa kuorman nostamiseksi ja laskemiseksi. Se koostuu nostokahvasta, pumpusta ja hydraulisylinteristä. Käyttäjä aktivoi pumpun työntämällä nostokahvaa ja pumppu työntää nesteen putken läpi hydraulisylinteriin. Hydraulisylinteri koostuu toisesta päästään suljetusta ontosta putkesta ja toisessa päässä liikkuvasta männästä. Kun neste tulee hydraulisylinteriin, se luo painetta, joka työntää mäntää ylöspäin ja nostaa siten kuormaa. Kun kuorman paino tasapainotetaan nesteen paineen kanssa, kuorma pysähtyy.
Rullapyöräjärjestelmä: Kuormaa kuljettava koneen haarukka on yhdistetty runkoon pyöräparin kautta. Hydraulimäntä työntää mastoa ylöspäin ja maston hammaspyörä painaa rullaketjua, joka puolestaan vetää haarukkaa ylöspäin. Tämän rakenteen ansiosta masto voi nostaa ja laskea kuormaa sujuvasti.
Generaattori: Haarukkatrukin generaattori käyttää yleensä vaihtovirtageneraattoria, jota käyttää trukin moottori. Generaattori koostuu roottorista, staattorista, tasasuuntaajista, etu- ja takapään kannesta sekä siirtolämmönpoistolaitteesta. Generaattorin tehtävänä on syöttää virtaa sähkölaitteille ja ladata akkua, kun moottori toimii normaalisti. Vaihtovirtageneraattori käyttää käämiä, joka sijaitsee vaihtuvassa magneettikentässä indusoidun sähkömotorisen voiman tuottamiseksi, ja muuntaa vaihtovirran tasavirraksi tasasuuntaajan kautta trukin käyttöön.
Ajojärjestelmä: sisältää trukin rungon, akselin, pyörät/renkaat ja jousituksen. Runko on trukin runko, joka tukee trukin kokonaismassaa ja välittää erilaisia voimia. Akseli välittää voiman ja vääntömomentin pyörän ja rungon välillä, ja pyöriä ja renkaita käytetään tukemaan ajoneuvon painoa ja lieventämään törmäystä. Jousitus yhdistää rungon ja akselin vaimentaakseen epätasaisesta tienpinnasta tulevaa tärinää.
Jarrulaite: sisältää komponentteja, kuten pääjarrusylinterin, jarrukengät ja jarrupolkimen. Jarrulaite on jaettu jalkajarruun ja seisontajarruun, joita käytetään ajoneuvon kiinnittämiseen ajon aikana hidastuessa ja pysähtyessä.
Ohjausjärjestelmä: yleensä jaettu mekaaniseen ohjaukseen, hydrauliseen ohjaustehostimeen ja täyshydrauliseen ohjaukseen, ja trukin ajosuuntaa ohjataan komponenteilla, kuten ohjauspyörä, kiinnike ja raidetango.